Я использовал последнюю версию разрабатываемого ядра: linux-2.3.99-pre6.Оно довольно стабильно и в нем есть все необходимое. Вы также можете найти несколько версий драйверов, переделанных для старого ядра 2.2.х. Всю информацию о них Вы найдете по адресу http://www.suse.cz/development/usb-backport