Если в ваше ядро встроены все требуемые компоненты, то оно должно распознать ваш адаптер и устройство во время загрузки. Если вы используете загружаемый модуль для вашего драйвера, то обращение к нему происходит когда он загружен.
В общем случае, SCSI версии и версии устройства ZIP для параллельного порта ведут себя одинаково, за исключением того, что версия для параллельного порта работает медленнее.